CGBot
La plateforme officielle utilisée par toutes les équipes de CGROBOTICS. Pour permettre à tous les participants d'avoir les mêmes chances au départ, les équipes travailleront sur une plateforme robotique identique (le CGBot), mise à disposition par CGRobotics. Le défi consiste à développer une intelligence artificielle permettant au robot d'agir de manière autonome, pertinente et efficace face à différentes situations.
Plateforme officielle
Le CGBot
Partie mecanique
- Partie haute et partie basse du châssis
- Support de fixation de l’Ultrason
- Support de fixation de la roue libre
- Roue libre
- Entretoise
- Plateforme de fixation de l’Arduino
- Couvercle de protection de l’Arduino
- Roues crantées arrière
- Pneus des roues crantées arrière
- Séparateurs infrarouge
- Support batterie
- Support d'ajout avant droit du châssis
- Support d'ajout avant gauche du châssis
- Support d'ajout arrière droit du châssis
- Support d'ajout arrière gauche du châssis
- Support de protection avant
Partie électrique
- Carte Arduino (uno)
- Breadboard
- Capteur ultrason
- Capteurs infrarouges
- Pilote des moteurs
- Moteurs à courant continu
- Interrupteur (switch)
- Batterie 7,4V
- Fils de connexion
- Câble USB
- Servomoteur
- condensateurs céramique
Découvrez le CGBot en action